一、需求分析

1、读取视野内所有条码，最大视野450mm*300mm，以此为标准做验证， 将托盘上每个产品条码上传到客户系统

2、可设置读码数量，条码规格，不符合要求需要报警，上传是否成功需可视化

3、人工送料后，感应自动读码,可调节工作距离及视野,数据保存及查询功能

模拟视野呈像：

视野范围：单个相机60*100mm，需要达到最大视野，需要3个工业相机，工作距离：758mm

二、实现原理

由于条码太小，条码颜色与板背色区别不大并且要求视野范围较大，需采取移动相机多次读取一盘产品。实现：一套用三个读码器并排，触发读取时读取器按照预设导轨一次移动读码。

1、流程图

2、俯视图

3、 机构设计图

整机工作原理：

人工将产品放置设备检测工位

来料感应器自动检测产品是否到位

产品到位，CCD自动检测产品并反馈至工控主机识别

读取条码并上传，漏读报警

机构设计图

三、方案配置明细